Perkecil  Reset  Perbesar 


ASIMO adalah singkatan dari “Advanced Step in Innovative Mobility.” ASIMO dianggap sebagai robot humanoid tercanggih di dunia dengan tinggi 130 cm dan berat 54 kg. Robot ini dikembangkan oleh Honda Motor Co., Ltd.,
ASIMO adalah salah satu robot humanoid pertama yang ada di dunia. Selain karena kelebihannya dalam melakukan berbagai hal, ASIMO juga mampu berinteraksi dengan manusia. ASIMO pertama kali diluncurkan pada tahun 2000. ASIMO pada tahun 2000 adalah pengembangan dari beberapa robot yang sebelumnya sudah diciptakan, yaitu E0 yang merupakan robot berkaki dua pertama yang dibuat oleh Honda. ASIMO adalah robot pertama yang menggabungkan kontrol gerakan diprediksi, segingga memungkinkan untuk fleksibilitas sendi meningkat dan gerakan halus, sehingga dapat berjalan lebih mirip manusia.


Menurut sumber yang saya temukan asimo adalah robot humanoid tercanggir yang ada saat ini. Dalam makalah ini saya akan menganalisis komponen dan kemampuan robot ini. Sehingga kita bisa tahu kenapa robot ini dikatakan robot tercanggih saat ini.



Sejarah Pembuatan

Untuk menjadi robot tercanggih saat ini tentu saja membutuhkan proses yang lama dan melalui pekembangan dan tahapan tahapan pembuatan dan penelitian penelitian yang panjang.
 
ASIMO pada tahun 2000 adalah pengembangan dari beberapa robot yang sebelumnya sudah diciptakan, yaitu E0 yang merupakan robot berkaki dua yang pertama dibuat oleh Honda. E0 meurpakan bagian dari Honda seri E, yang merupakan garis awal ekperimental awal robot humanoid yang dibuat antara tahun 1986 s/d 1993. Dari Seri E kemudian dikembangkan lagi menjadi seri P yang dibuat antara tahun 1993 s/d 1997. Kemudian penelitian pun dilanjutkan di  Pusat Penelitian Fundamental Honda Wako Teknis di Jepang pada tahun 1999. Disinilah ASIMO “dilahirkan” dan ASIMO ini diresmikan pada Oktober 2000. Berbeda dengan seri E dan P, ASIMO adalah yang pertama untuk menggabungkan kontrol gerakan diprediksi, memungkinkan untuk fleksibilitas sendi meningkat dan gerakan halus, berjalan lebih mirip manusia.
ASIMO pertama diperkenalkan pada tahun 2000, versi pertama dari ASIMO dirancang untuk berfungsi dalam lingkungan manusia, yang akan memungkinkan untuk lebih membantu orang dalam situasi dunia nyata. Sejak itu, model diperbarui beberapa telah diproduksi untuk memperbaiki kemampuan aslinya melaksanakan tugas mobilitas bantuan. Kemudian ASIMO yang baru diperkenalkan pada tahun 2005, dengan kecepatan berjalan yang meningkat menjadi 3,7 mph, ini dua kali lebih cepat dari ASIMO versi sebelumnya. Namun ASIMO terjatuh saat mencoba menaiki tangga dalam presentasinya di Tokyo pada Desember 2006, tetapi sebulan kemudian ASIMO menunjukkan tugas-tugas seperti menendang bola, berlari dan berjalan naik dan turun satu set tangga di Consumer Electronics Show di Las Vegas, Nevada. Pada tahun 2007, intelijen Honda memperbaharui teknologi ASIMO, memungkinkan beberapa robot ASIMO untuk bekerja sama dalam koordinasi. Dan terus dikembangakan hingga saat ini.



Fitur khusus ASIMO : 
  • Kecil dan Ringan (Smaller and Lightweight) 
  • Teknologi Berjalan Lebih Lanjut (More Advanced Walking Technology) 
  • Operasi Simple 
  • Expanded Range Gerakan Arm 
  • Desain yang bersahabat (People  frindly design)
Kecil & Ringan (Smaller and Lightweight) 

Dibandingkan dengan P3, tinggi badan ASIMO berkurang dari 160cm ke 130cm dan beratnya berkurang dari 130kg menjadi 43kg belaka. Dengan tinggi 130cm diharapkan akan lebih optimal untuk mengoperasikan switch rumah tangga, mencapai gagang pintu dilingkungan manusia dan untuk melakukan tugas-tugas di meja dan bangku. Dengan mendesain ulang kerangka tulang ASIMO, mengurangi ketebalan dinding frame dan khususnya perancangan unit kontrol untuk keterpaduanya dan tentunya lebih ringan, ASIMO dibuat jauh lebih terpadu dan beratnya berkurang menjadi 43kg yang luar biasa. 

Teknologi Berjalan Lanjutan (More Advanced Walking Technology)

memprediksikan Kontrol Gerakan (untuk memprediksi pergerakan berikutnya dan menggeser pusat gravitasi yang sesuai) yang dikombinasikan dengan kontrol berjalan ada tahu-cara membuat i-BERJALAN (cerdas real-time berjalan fleksibel) teknologi, memungkinkan perubahan kelancaran arah. Selain itu, karena Asimo berjalan seperti manusia, dengan respon gerakan refleks, berjalan alami dan sangat stabil. 

Operasi Sederhana (Simple Operation)

Untuk meningkatkan operasi robot, kontrol  berjalan yang fleksibel  dan tombol operasi (untuk gesticulations dan melambaikan tangan) dapat dilakukan dengan baik melalui workstation atau menggunakan kontroler portabel. Rentang gerakan diperluas dengan menginstal 20 bahu ASIMO dengan derajat lebih tinggi dari P3, tinggi siku meningkat menjadi 15 derajat lebih horisontal, yang memungkinkan jangkauan yang lebih luas dari kemampuan kerja. Juga, berbagai  gerakan lengan vertikal ASIMO telah meningkat menjadi 105 derajat, dibandingkan P3 dengan rentang 90 derajat.  

Desain yang bersahabat (People  frindly design) 

Selain ukurannya yang ringkas, Asimo memiliki desain yang bersahabat dengan orang, menarik dalam penampilan dan mudah hidup bersama orang-orang.




Contoh Robot Asimo Berinteraksi dengan manusia :

·         Pada tahun 2006 ASIMO pernah tampil di Indonesia dalam sebuah acara di Jakarta Convention Center dihadapan Presiden Susilo Bambang Yudhoyono.  Pada saat itu ASIMO menunjukkan kebolehannya yaitu dengan menyapa pak Presiden SBY. “Selamat malam Bapak Presiden, nama saya ASIMO. Ibu saya Honda”. Pada saat itu ASIMO dibuat menggunakan Bahasa Indonesia berlogak batak dan ia juga sempat menari Tortor dari Sumatera Barat.
·         Asimo Dapat berjabat Tangan dengan manusia
·         Masih banyak lagi interaksi yang dapat asimo lakukan terhadap manusia.